１歳半だと、まだちょっと早いかな？と思います。
まずは、お母さんと一緒にトイレに入って、何をするところかを見せてあげるくらいから、始められたらどうでしょう。

上手に説明できませんが、以前こちらのサイトで、勉強になったので参考までにどうぞ、確認なさってみてください。
http://www.unicharm.co.jp/trepanman/taikendan/02.html